● El sistema se compone de la unidad de distribución, unidad de manipulación, unidad de procesamiento, manejo de la unidad, unidad de cinta transportadora, unidad de tratamiento de manipulador, unidad de montaje, unidad de almacenamiento de clasificación.
　　● Los principales componentes del sistema incluyen: PLC, HMI industrial, cambio de alimentación, tolva, silo de clasificación, partes del silo de transposición, las piezas de inserción, deslizando las piezas de empuje, parte del brazo arriba y abajo del eje de balancín, motor de perforación, el cilindro de detección de montaje, panel de traducción, mesa giratoria, cilindros, válvulas solenoides, motores de engranaje DC, manipulador, tornillo de la bola, pinza, generador de vacío, torre grúa, sensores industriales, variedad de interruptores de detección, botones y panel de interfaz y de comunicación I/O.