La teoría de regulación y control se divide en dos partes principales, concretamente en clásica y moderna. La implementación de los diseños del controlador clásico en comparación con los sistemas diseñados que utilizan una teoría de control moderna es más sencilla y en la mayoría de aplicaciones industriales se opta por estos controladores. Los controladores diseñados más comunes que utilizan la teoría de control clásica son los controladores PID.
El Equipo para el Estudio de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC),»RYC», permite a los estudiantes simular un sistema integrador, un sistema de primer orden y un sistema de segundo orden además de regularlos con un controlador PID o compensador de avance y retardo. El equipo permite también simular perturbaciones y compensaciones para analizar la respuesta del sistema.
Para trabajar con el equipo, se pone a disposición del usuario una amplia variedad de aplicaciones: Módulo de Servomotor CC, Módulo de Barra y Bola, etc. para estudiar un proceso real con el objetivo de complementar el estudio de la regulación y el control en tiempo real.