El Mecanismo de Dirección «Ackermann», «MDA», es un equipo de sobremesa diseñado para determinar el ángulo de avance de un trapecio de dirección en un mecanismo de dirección «Ackermann», las desventajas de barras de acoplamiento mal ajustadas y la influencia de la longitud de la barra de acoplamiento.
Este equipo consiste en un modelo completo de mecanismo de Ackermann montado sobre una estructura plana. El sistema de acoplamiento simétrico está compuesto por dos barras de acoplamiento y una barra de dirección intermedia. Cada barra de acoplamiento está unida a una palanca y un pivote. Estos pivotes simulan el punto donde iría conectada cada rueda del coche. El sistema completo puede girar de izquierda a derecha manualmente. Hay dos indicadores giratorios, acoplados a los pivotes, que marcan el ángulo de giro sobre unos discos graduados.
El sistema de acoplamiento puede ajustarse completamente de forma que pueden variarse los ángulos de Ackermann. Pueden modificarse la longitud de las barras de acoplamiento para demostrar el efecto de un mal ajuste o daño en la dirección.
